KXT5721型無人機RTK飛行控制測試系統，是東莞科翔試驗設備針對無人機行業合規化與高精度測試需求研發的核心裝備，契合GB42590-2023《民用無人駕駛航空器系統安全要求》強制性國標，可全面覆蓋無人機飛行控制15項關鍵參數的量化檢測與驗證。

系統核心組成

系統采用模塊化架構設計，拆解靈活、部署便捷，核心由五大功能單元組成，協同實現測試全流程閉環服務：

1、無人機遠程識別地面站：核心接收終端，支持Wi-Fi/藍牙廣播信號解碼，實時接收解析無人機身份、位置、狀態等信息，開闊環境下信號接收距離≥1000m，數據接收延遲≤200ms，保障遠程識別功能精準驗證；

2、移動端RTK模塊：搭載高精度衛星接收機，采用載波相位差分技術，實時接收基準站糾偏數據并完成定位解算，提供厘米級定位參考基準；

3、RTK基準站：固定于已知坐標點位，以≥10Hz頻率采集衛星原始觀測數據，精準計算定位誤差并生成差分糾偏數據，低延遲轉發保障定位精度穩定；

4、數據處理軟件：核心分析平臺，支持測試數據實時記錄、解析與可視化展示，可自動生成合規檢測報告，界面簡潔，無需專業編程技能即可上手；

5、校準設備：含標準多旋翼校準無人機、移動充電套裝等，用于系統自身精度校準與測試基準統一，重復測試誤差≤±0.1cm，確保數據準確可重復。

關鍵技術參數

1. RTK定位精度：差分模式下平面定位精度

2. 懸停精度：在3-5m高度、無風環境下，水平懸停偏差

3. 遠程識別：開闊環境下信號接收距離≥1000m，適配GB42590-2023 5.2條款；

4. 電子圍欄：預設邊界下圍欄觸發精度

5. 飛行控制響應：鏈路穩定時指令響應延遲≤200ms，適配GB42590-2023 5.8條款；

6. 數據采集：連續無數據丟失記錄時長≥30分鐘，適配GB42590-2023 附錄A條款。

?我們無人機試驗設備客戶有：大疆、中汽研、福建電科院、廣東質檢院、江蘇質檢院等。